Problème boite de vitesse automatique

Bonjour a tous, j'ai bien regarder dans vos posts et je ne vois rien qui ressemble a mon cas donc je voudrais vous exposer mon problème: Ma 730i a un problème de boite(230 000km automatique). Elle ne roule pas beaucoup mais j'avais l'habitude de la faire tourner un peux tous les dimanche pour entretenir la mécanique.La boite marchais bien a froid mais le problème apparait lorsque la voiture chauffe.J'avais remarquer que la boite devenais dur dès qu'elle chauffais du coup jarretais le moteur et elle redevenais normal au prochain démarrage a froid. Le vrai problème est venu quand elle a trop chauffer il y a 2 semaines (le moteur était a la bonne température mais elle est rester trop longtemps moteur en marche). l’orque j'ai voulu repasser la boite en position parking, le levier a bloquer, a forcée et résultat le témoin sur le tableau de bord qui indique la position de la boite de vitesse positionne uniquement en N-D-4-3-2 même si je pousse le levier vers la marche arrière ou le park.

Je ne peux plus reculer ni passer en parking et lorsque j'accélère le moteur ne prend pas de tour comme si la boite étais engager en D (même si elle est en neutre)mais elle n'a quasiment pas de couple comme si l'embrayage était H-S. Le levier de vitesse est mou et on ne sens plus les crans passer l’orque je passe une vitesse et j'ai un message d'erreur sur le table de bord qui indique le message suivant:   PROGR.SECUR.BVE.VIT.     A votre avis de quoi cela peut-il venir. J'ai lu des blogs qui parle d'électronique qui ***** au niveau de la sécurité de la boite, ou alors c'est une histoire de vidange? je ne sais plus quoi faire!! Je l'ai garer en marche avant dans un cul de sac sur mon terrain, je ne peux pas la reculer ni la tirer car les roues ne sont pas libres. Merci d'avance pour votre aide

salut

si cela peux t'aider

http://www.6enligne.net/forum/index.php?/topic/159347-prog-secur-bte-vit-750il-e38/
https://www.ma-bmw.com/forum/viewtopic.php?t=6651&start=240
http://www.forum-bmw.fr/prog-secur-bte-vit-t16628.html
https://www.techniconnexion.com/t3598-e38-728i-an-99-probleme-de-mise-en-securite-de-la-boite
http://forum.bmwclubarmorique.fr/viewtopic.php?f=13&t=3410
https://www.forum-bmwfans.com/t12646-bmw-530-da-e39-programme-securite-de-la-boite-a-vitesses

il y a pas mal d'info intéressante j'espère que cela ira